Robotik in Bewegung

Der „Modular-E“ mäht und düngt

Die Vereinigung für Forschung und Entwicklung Inesc Tec hat sich mit dem Landmaschinenhersteller Herculano zusammengetan, um den Prototyp des zu 100 % portugiesischen Mehrzweckroboters „Modular-E“ zu entwickeln. Dieses elektrische Knickgelenkgerät mit Zwei- oder Vierradantrieb wurde für die autonome Arbeit in den steilen, bis zu 25 oder 30° geneigten, schwer zugänglichen oder terrassenförmig angelegten Parzellen des Douro-Tals konzipiert.

Der Knicklenker ist schön wendig.

Quelle: Matthieu Schubnel

Es verfügt über 48-V-Batterien mit einer Kapazität von 4,5 kW (bis zu 8 kW möglich). Die maximale Betriebsdauer wird mit 6–8 Stunden angegeben. Das Gerät wird über zwei RTK-GPS-Antennen gesteuert. Sein 3D-LiDAR erkennt Hindernisse oder Personen in der Nähe. Es kann bis zu 200 kg Dünger laden, um z. B. jeden Rebstock mit einem seitlich ausfahrbaren Arm einzeln zu düngen. Ein kleiner Tank am Ende des hinteren Arms ermöglicht die Zubereitung der richtigen Dosis. Der „Modular-E“ bewegt sich mit einer Geschwindigkeit von 0,5 m/s im autonomen Modus. An der Vorderseite hat er einen Mähbalken, um das Gras in der Zwischenreihe zu mähen. Die Markteinführung ist für 2025 geplant, ebenso wie die Entwicklung eines Erntemodus.