Das intelligente Lenksystem Smart-Steer basiert auf einer 3D-Kamera, die 33 Mal pro Sekunde die Umgebung vor der Maschine scannt. Dadurch werden die Reihen der Plantage automatisch erkannt und die Maschine kann gezielt so gesteuert werden, dass sie immer zentral über der Reihe arbeitet. Smart-Steer arbeitet Tag und Nacht dank Infrarot in Kombi mit der 3D-Kamera – das stellt auch in dunklen Nächten die zuverlässige automatische Steuerung sicher. Die Kamera scannt die Reihen dabei zehn Meter nach vorne, was es der Maschine ermöglicht, schneller auf Veränderungen zu reagieren und zuverlässig auch bei hohen Erntegeschwindigkeiten zu arbeiten.
Wie sieht die Kalibrierung in der Praxis aus? Die Maschine muss zunächst vor der ersten Reihe positioniert werden. In der Folge wird die Reihe automatisch gescannt, zudem werden Reihenbreite, Reihenhöhe sowie die Neigung der Reihe ins System eingelesen. Im Betrieb stellt sich die Maschine bei verändernden Verhältnissen im Bestand dann automatisch auf die Veränderungen ein. Fahrer der Traubenvollerntemaschine können also bei weniger Stress gesteigertes Augenmerk auf den Ernteprozess legen. Dadurch verbessert sich schließlich die Erntequalität – und natürlich weil sich die Maschine immer präzise auf die Reihen justiert.
Effizientes und zeitsparendes Wenden
Die Zeit, die auf dem Vorgewende verbracht wird, ist verlorene Arbeitszeit. Custom-Steer ist ein neues Lenksystem, mit dem der Fahrer die Anzahl der jeweils erforderlichen Lenkradumdrehungen verringern kann. De facto nimmt das Wenden am Vorgewende um bis zu 40 % weniger Zeit in Anspruch – das entlastet den Fahrer und erhöht die Produktivität. Wie funktioniert das System? Es erfasst den Lenkwinkel, die Lenkgeschwindigkeit sowie die Fahrgeschwindigkeit und führt die erforderlichen Berechnungen aus, um die Motordrehzahl und somit den Lenkölstrom entsprechend anzupassen. Dabei gilt: je schneller die Lenkraddrehung, umso schneller der Lenkeinschlag an den Rädern. Der Fahrer kann übrigens durch Verstellen der Parameter am Intelliview-IV-Monitor die Ansprechempfindlichkeit des Systems nach Bedarf erhöhen oder verringern. Das Ergebnis ist einfacheres und schnelleres Wenden auf schmalen Vorgewenden.
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