Konstantzugwinde Teil 2: So funktioniert sie

Um eine Winde mit konstanter Seileinzugskraft realisieren zu können, bedarf es einer Steuereinrichtung und einer Steuerstrecke. Es wird gezielt nicht von einer Regelung gesprochen, da bei einer Regelung eine physikalische Größe fortlaufend gemessen und angeglichen wird. Das ist bei Konstantzugwinden nicht der Fall, da lediglich die Maximalzugkraft begrenzt wird. Derzeit gibt es mehrere Möglichkeiten, eine Steuerung zu realisieren. Ebenfalls gibt es mehrere Möglichkeiten, um die Messgröße für die Steuerung zu erfassen. Verbreitet sind derzeit noch mechanische Steuerungen (Abbildung 1), die jedoch von elektronischen Varianten dominiert werden. Ebenfalls gibt es unterschiedliche Methoden, eine Messgröße zu bestimmen, um die Maximalzugkraft über die Steuerung einzustellen.

Maximalzugkraft steuern

Einige Hersteller verwenden einen Kraftmessbolzen im Seiltrieb (Abbildung 5). Hierbei wird das Seil über eine Umlenkrolle geführt, in der ein Kraftmessbolzen montiert ist. Steigt die Seilzugkraft an, verformt sich der Kraftmessbolzen und ändert den erfassten elektrischen Widerstand. Die Steuerung reagiert auf die Veränderung der Messgröße und gleicht den Kupplungsdruck entsprechend der Vorgaben an. Eine weitere Methode ist die Bestimmung des Füllstandes der Seiltrommel (Abbildung 1 und 2). Da die Position der Trommelwelle und einer Umlenkrolle bekannt ist, ändert sich in Abhängigkeit des Füllstandes der Seiltrommel der Seilwinkel. Diese Lageänderung kann über einen Winkelsensor erfasst werden. Der Winkelsensor ändert in Abhängigkeit der Seillage ebenfalls seinen elektrischen Widerstand und die Steuerung reagiert entsprechend durch die Ansteuerung des Kupplungsdruckes. Verwendet werden auch akustische Sensoren, um den Füllstand der Seiltrommel zu erfassen. Wird der Füllgrad der Seiltrommel nicht über einen Kraftmessbolzen bestimmt, verfügen die Seilwinden in der Regel über Einrichtungen, um die Wickelqualität des Seiles auf die Trommel zu verbessern, damit die Störgrößen reduziert werden.